纵扭复合马达驱动特性研究

以复合超声马达定子与转子间的耦合传动为研究对象，提出了定子与转子间的粘着摩擦模型．依据马达转子的动力学特性，建立了定子与转子间的耦合力矩方程．对马达特性的仿真分析表明，耦合接触角是决定马达特性的决定因素，这为马达的有效控制提供了理论依据，     

医学超声治疗技术研究及其应用

对超声波技术在医学及生物领域中的应用及其机理研究进行了分析．阐述了超声治疗技术的应用现状，分析了超声波的生物效应及其在治疗疾病中的作用．着重分析了目前国内外在超声治疗技术中的一些新方法和新设备，并对超声治疗技术的发展趋势进行了展望。     

超声波技术检测乳化液浓度的仿真与实验

通过仿真技术的理论和人工配比的实验，对超声波技术检测乳化液浓度的原理进行研究，结果表明，信号稳定性和重复性良好，测试时间短，测试误差在允许的范围内，其技术可行。     

配对覆盖测试集的估计与实用策略分析

参数的配对组合测试是对于各种软件系统的一种实用且有效的测试方法，因为许多软件错误是由一些测试参数的相互作用造成的．要获得一个最优的配对覆盖测试集是一个NPC问题，作者证明了测试集大小是在一个可估计的范围之内．分析和比较了3种有效的配对覆盖测试集生成策略．     

单个厚电极超声换能器振子的频率方程

旋转超声加工是加工硬脆材料的一种较好方法。为实现长时间连续稳定工作,必须使用厚电极的超声换能器振子。目前,对厚电极换能器振子的研究较少,使用时一般使用近似计算与实验调整相结合的方法。为了较精确地设计厚电极超声换能器振子,类比薄电极换能器振子的研究方法,推导了单个厚电极节面在能器振子中间时的频率方程,并使用模态实验分析和有限元仿真相结合的方法进行了验证,结果表明:在给定的电极厚度范围内,换能器振子的谐振频率误差小于5%,完全满足工程应用的需要。     

非结构环境下超声波传感器探测原理及其误差分析

针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误差产生的原因.超声波传感器在测量过程中是运动的,存在由运动引起的动态测量误差.此外,测量误差还包括环境温度引起的超声波传输误差和超声波传感器开角引起的误差,它们的综合作用构成了探测系统的综合误差.研究了综合误差与系统的运动参数和结构参数之间的关系,给出了补偿综合误差的方法,为提高系统的探测精度提供了理论依据.仿真结果验证了基于超声波传感器的非结构环境探测误差补偿的必要性.     

聚焦超声治疗子宫颈糜烂218例观察

目的：探讨聚焦超声治疗子宫颈糜烂的有效性和安全性。方法：采用聚焦超声治疗技术共治疗慢性宫颈炎患者407例，观察其临床症状、体征及疗效。结果：超声治疗慢性宫颈炎的一次治愈率为53．21％，总有效率达到95．88％。宫颈糜烂程度越轻痊愈率越高，轻度、中度糜烂治愈率明显高于重度糜烂，（P〈0．05，P〈0．05）。宫颈糜烂单纯型治愈率明显高于颗粒型和乳头型（P〈0．05，P〈0．025）。术后阴道流液和血性分泌物量少、时间短；治愈后宫颈恢复常态，无瘢痕形成。结论：聚焦超声治疗是一种有效的可供临床医生选择的治疗慢性宫颈炎的新方法。     

拉剪型危岩发育过程的模型试验

拉张破坏和剪切破坏是拉剪型危岩发育的主要力学机理，基于平面应变假定，文通过室内模型试验对拉剪型危岩发育过程进行了试验研究，得到了该类危岩在荷载作用下的损伤断裂破坏是从陡崖脚部逐渐向陡崖顶部发育，危岩失稳破坏具有突发性，主控结构面在受荷初期表现为拉张破坏，当主控结构面端部扩展至距离危岩体底部一定距离后主控结构面的破坏型式表现为剪切破坏等结论，为深入进行危岩发育机理研究提供了重要的试验依据。     

大学物理实验中系统误差的检验和消除

系统误差是影响测量精度的重要因素,它对测量结果有时会带来严重影响.系统误差的检验和消除方法是目前大学物理实验教材中常被忽视的问题.针对这一情况,对系统误差的检验和消除方法进行了专门研究,并通过具体实例介绍了大学物理实验中常用的系统误差检验和消除方法,为优化测量方法和提高测量精度奠定了基础.     

复合材料散斑干涉检测中的音频激振加载系统研究

论述了自行研制的宽音频扫描激振加载系统。利用该加载系统的数字错位散斑干涉检测技术对复合材料人工缺陷样件进行了检测验证。实验结果表明该加载系统激振效果明显,具有快速、连续、非接触等优点,适合于飞机复合材料外场原位加载检测。